Горизонтальное спальера-панно (декоративная панель для меблировки или изголовья кровати), созданное, предположительно, по случаю свадьбы в знатном флорентийском семействе Веспуччи — на это указывает рой ос (vespe по-итальянски), кружащий у головы Марса. Сюжет изображает богиню любви Венеру и погружённого в глубокий сон бога войны Марса, чьим копьём и доспехами играют маленькие сатиры. Работа отражает популярную в кругу гуманистов Лоренцо Медичи неоплатоническую аллегорию о победе Любви над Войной.